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伺服電缸采用的控制方法是什么?

作者:超級管理員時間:2022-03-28 17:57:52 837次瀏覽

信息摘要:

伺服電缸在惡劣環(huán)境下無故障,保護(hù)程度高,能實現(xiàn)高強度、高速、高精度定位,運動穩(wěn)定,降噪性好。因此廣泛應(yīng)用于造紙、化工、汽車、電子、機械自動化、焊接等行業(yè)。接下來,我將簡要介紹以下伺服電缸的控制方法:1、速度模式:旋轉(zhuǎn)速度可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制。

伺服電缸在惡劣環(huán)境下無故障,保護(hù)程度高,能實現(xiàn)高強度、高速、高精度定位,運動穩(wěn)定,降噪性好。因此廣泛應(yīng)用于造紙、化工、汽車、電子、機械自動化、焊接等行業(yè)。

接下來,我將簡要介紹以下伺服電缸的控制方法:

1、速度模式:旋轉(zhuǎn)速度可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制。速度模式也可以定位在上控制裝置的外環(huán)PID控制中,但必須反饋伺服缸的電機位置信號或直接負(fù)載位置信號。位置模式還支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號。此時,電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,位置信號由直接最終負(fù)載端的檢測裝置提供。其優(yōu)點是可以減少中間傳動過程中的誤差,提高整個系統(tǒng)的定位精度。

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2.位置控制:位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度,并通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服可以通過通信直接賦予速度和位移。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。

3.閉環(huán)伺服控制:閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng),伺服驅(qū)動內(nèi)部,通過裝置檢測伺服電缸電機的輸出電流,負(fù)反饋電流設(shè)置PID調(diào)節(jié),使輸出電流盡可能接近等于設(shè)定電流。

4.轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方法是通過外部模擬量的輸入或直接地址的賦值來設(shè)置電機軸對外輸出轉(zhuǎn)矩的大小。

事實上,無論采用哪種控制方法,在選擇伺服電缸時都要小心,因為一旦選擇錯誤,企業(yè)的生產(chǎn)活動就不能正常進(jìn)行。因此,有必要提前做好家庭作業(yè),或咨詢廣宏自動化設(shè)備。他將根據(jù)您提供的參數(shù)進(jìn)行選擇,以確保安全。電動缸精度高,使用壽命長,操作方便,維護(hù)方便,更可靠。


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