5.電動缸的主要特點。
電動缸
由于其獨特的性能特點,電動缸在許多工業(yè)場所逐漸得到推廣和應用。作為一種新型的機電一體化產(chǎn)品,其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面。
1.節(jié)能、清潔、使用壽命長。操作和維護簡單,環(huán)境適應性強。伺服電動缸不易受周圍環(huán)境溫度的影響,可在低溫、高溫、雨雪等惡劣環(huán)境下正常工作。保護等級可達到IP66。密封件可防止缸外污垢和水污染,防止內(nèi)部潤滑劑泄漏,長期工作,實現(xiàn)高強度、高速、高精度定位、運動穩(wěn)定、噪音低。
2.傳動效率高。采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動元件的電動缸節(jié)省了大量復雜的機械結(jié)構(gòu),大大提高了傳動效率。這些類型的電動缸的傳動效率可達90%以上。
3.高定位精度。伺服電動缸采用滾珠絲杠,通過伺服控制可實現(xiàn)0.01mm左右的精確定位,定位精度高,電動缸適用于精度要求高的場合。電動缸在半閉環(huán)時可達到相當高的定位精度,液壓缸和氣缸必須采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)才能達到相同的定位精度。
4.結(jié)構(gòu)簡單,占用空間小,維護方便。電動缸主要由電機和螺母螺桿機構(gòu)組成,機構(gòu)簡單,體積小,不會占用太大的工作空間。由于其結(jié)構(gòu)簡單,故障時容易找到故障原因,日常維護也非常方便。
5.高可靠性和安全性。電動缸可配備先進的傳感器系統(tǒng)和各種行程控制裝置,檢測和反饋電動缸的工作狀態(tài),防止事故發(fā)生。
6.運行穩(wěn)定,使用壽命長。當電動缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時,傳動部分的摩擦會大大降低,有利于減少材料磨損,提高運行穩(wěn)定性,延長使用壽命。
7.響應快,直線工作速度可在寬速范圍內(nèi)調(diào)整,低速運行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達到35mm/s,但普通電動缸的工作速度一般可達到55mm/s。使用行星滾筒絲杠的電動缸的速度甚至可以達到2000mm/s,速度優(yōu)勢非常明顯。此外,液壓缸在低速重載下容易爬行,而電動缸沒有這種缺點。
8.控制準確,同步性好。電動缸在需要多驅(qū)動同步的情況下,使用液壓缸或氣缸很難達到高精度同步,因為很難使多個獨立的液壓缸或氣缸的控制回路的頻率特性一致。然而,由于電氣系統(tǒng)的頻率特性更容易達到一致,因此使用多個電動氣缸很容易達到同步。
9.電動缸也可以取代一些液壓缸和氣動缸。電動缸、液壓缸和氣缸的主要區(qū)別如下表所示。通過比較,電動缸比液壓缸和氣缸結(jié)構(gòu)簡單,受溫度波動影響較小。
6.電動缸功能。
電動氣缸主要由伺服電機、電動氣缸體、傳動裝置和位置反饋裝置組成。產(chǎn)品的主要功能是通過計算機向伺服驅(qū)動器發(fā)送指令,伺服驅(qū)動器通過減速器驅(qū)動伺服電機運行。轉(zhuǎn)換齒輪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滾珠螺桿副旋轉(zhuǎn);螺桿螺母徑向限制,在螺桿旋轉(zhuǎn)扭矩驅(qū)動下與推桿進行往復直線運動,安裝多圈絕對值編碼器作為位置反饋裝置,實時反饋推桿位置。具有手動功能。應急設(shè)備。鎖定功能。極限限制。報警功能。
7.電動缸的應用領(lǐng)域:
1.電動缸可替代液壓.氣動場所,是液壓.氣動設(shè)備升級產(chǎn)品.全電動多自由度平臺等;
2.實驗設(shè)備:高頻振動臺.高頻沖擊臺.模擬平臺.試驗臺.造波機;
3.專用設(shè)備:工業(yè)自動化生產(chǎn)線.裝配線.坐標機械.升降臺.調(diào)偏控制.閥門控制.機械設(shè)備.咖瑪力.食品醫(yī)藥行業(yè).數(shù)控機床.工業(yè)包裝機.汽車電子壓裝機.紡織設(shè)備卷繞機分度.模具位置控制.夾緊.鉆孔.定位.自動調(diào)控等;
4.軍事裝備:雷達支撐架.電動缸發(fā)射平臺升降機構(gòu).導彈豎架.艙門開啟缸.火炮俯仰驅(qū)動裝置.車身電動調(diào)平機構(gòu).導彈殼翻轉(zhuǎn)機構(gòu).掃雷機臂.六自由擺動機構(gòu).履帶調(diào)節(jié)機構(gòu).抓彈機構(gòu).庇護所擴展機構(gòu)等特種設(shè)備。