1.什么是電缸。
電動缸電動缸又稱伺服電動缸。電動執(zhí)行器.電動滑臺.直線滑臺.工業(yè)機械臂等,是伺服電機機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動,同時將伺服電機的**優(yōu)勢——準確的速度控制、準確的轉數控制、準確的扭矩控制轉化為準確的速度控制、準確的位置控制、準確的力控制。
電動缸
二、電動缸的組成。
電動缸的結構比較簡單,主要包括驅動機構.減速裝置.直線傳動機構及機構四大部分。
驅動電機類型:直流電機.交流電機.步進電機.伺服電機等。
減速裝置:一般為齒輪減速.蝸輪蝸桿.行星齒輪.諧波減速。
直線傳動機構:梯形絲桿.滾珠絲桿.滾柱絲桿.滑動導軌。
三、電動缸的分類。
根據自動化發(fā)展情況,可分為短行程系列、高剛性系列、薄型系列三類。
在三大系列中,電缸沿海地區(qū)廣泛使用的規(guī)格有:日規(guī).歐規(guī)..電動缸競爭相對較大,因為代替勞動力不僅僅是指勞動力的替代,更注重其靈活性。因此,通常要求電動缸的各種參數滿足相對較高的要求。例如,大多數電動缸根據不同的規(guī)格有很大的不同,電動缸的速度達到1000mm/s;負載要求,不同的生產工藝要求不同的負載;精度要求;標準電動缸重復定位精度達到±0.02mm。
電動缸從外觀結構上可分為兩類:直線電動缸.折返電動缸。
電動缸
線性電動缸集成了伺服電機。伺服驅動器。高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠。模塊設計等技術,整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲杠通過聯軸器連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸活塞桿的位移,減少中間環(huán)節(jié)的慣性和間隙,提高控制性能和精度。伺服電機與電動缸整體連接,安裝方便。設置簡單。電動缸的主要部件采用國內外優(yōu)質產品,性能穩(wěn)定。故障率低??煽啃愿?。
2.折返式電動缸。
折返式電動缸的電機與缸體平行安裝,電缸通過同步帶和同步帶輪與電動缸的傳動絲桿連接。除了直線電動缸的特點外,由于總長度,它更適合安裝位置較小的場合。同時,折返式電動缸選用的同步帶具有強度高、間隙小、使用壽命長等特點。使整個電動缸具有較高的控制精度和控制精度。
4.電動缸的工作原理。
電動缸
電動缸的工作原理是以電力為直接動力源,采電缸用各種類型的電機(如AC伺服電機.步進伺服電機.DC伺服電機)驅動不同形式的螺桿(或螺母)旋轉,并通過構件之間的螺旋運動轉化為螺母(或螺桿)的直線運動,然后通過螺母(或螺桿)驅動缸筒或負載進行往復直線運動。傳統(tǒng)的電動缸一般由電機驅動螺桿旋轉,并通過構件之間的螺旋運動轉化為螺母的直線運動。近年來,新興的螺母反轉電動缸(如整體行星滾筒螺桿電動缸)采用相反的驅動方式,即驅動螺母旋轉,通過構件之間的螺旋運動轉化為螺桿的直線運動。