自動工業(yè)設(shè)備中伺服電動缸的運動速度和位置通常需要精確控制，因此驅(qū)動機構(gòu)運動的伺服電動缸的速度和位置最終必須精確控制。

位置命令顯示了交流伺服電機驅(qū)動機構(gòu)所需的位置目標(biāo)值，該位置的實際值由位移傳感器或激光傳感器進行測試。如果位置檢測器可以直接檢查運動機構(gòu)的位置，并將位置信息反饋到輸入端和位置命令，擴大差異，控制伺服電機的扭轉(zhuǎn)距離，并將位置移動到目標(biāo)點，這種閉環(huán)控制通常稱為工程中的全閉環(huán)控制。

如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，根據(jù)檢查電機套筒的角度速度，間接反映了運動機構(gòu)的具體位置，因此閉環(huán)控制一般稱為半閉環(huán)控制。

因此，為了在伺服系統(tǒng)中實現(xiàn)高精度控制，**直接檢查伺服電動缸液壓缸的具體位置和速度，并將其作為反饋信息發(fā)送到系統(tǒng)的輸入端和命令值。但事實上，位置和速度探測器很難安裝在伺服電動缸前面。

此外，連接伺服電機的機械耦合器.調(diào)速組織.無論旋轉(zhuǎn)軸等復(fù)雜元素是否連接良好，摩擦阻力的變化也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性惡化。因此，結(jié)合實際情況，伺服電機軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速率檢測器大多獲得反饋信息，形成半閉環(huán)控制。從反饋信息檢查點到特定執(zhí)行器的位置和速度取決于機械設(shè)備本身的精度。

對于伺服系統(tǒng)來說，伺服電動缸制造商判斷質(zhì)量控制的關(guān)鍵有幾個方面：

控制精度：導(dǎo)出是否在目標(biāo)值允許的誤差范圍內(nèi)？

快速：導(dǎo)出是否能快速準(zhǔn)確地響應(yīng)控制指令？

對指令進行響應(yīng)的能力是什么？

穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)正常工作的前提。

在設(shè)計伺服電動缸時，還應(yīng)從多個角度考慮綜合因素。在使用高精度設(shè)備時，應(yīng)完成伺服電動缸的高精度特性，以滿足精密設(shè)備的應(yīng)用。

眾所周知，電動缸有一個螺桿。您可能不知道的是，電動缸中的螺桿在運行時可能會導(dǎo)致溫度升高，這可能會影響整個電動缸機械傳動系統(tǒng)的精度。

那么，溫升對電動缸有什么影響呢？有三個答案，即電動缸的預(yù)壓.潤化和預(yù)拉力。

1.預(yù)壓的影響。首先，為了確保設(shè)備的精度控制，制造商經(jīng)常選擇提高螺母的剛度。然而，盡管增強了螺母的剛度特性，并在一定程度上控制了電動缸的精度，但也增加了一定的預(yù)壓。工作時的預(yù)壓會增加零件的摩擦，導(dǎo)致溫度升高。溫升會帶來預(yù)壓和循環(huán)。

在此伺服電動缸制造商提醒大家，設(shè)備中的預(yù)壓力不能超過10%的負(fù)荷，否則會影響電動缸的使用壽命。

2.潤濕的影響。潤滑脂類型的選擇也會影響電動氣缸螺桿的溫度。電動氣缸的螺釘應(yīng)使用油或油潤滑液，**使用軸承潤滑油作為潤滑液。當(dāng)電動氣缸處于重負(fù)荷運行狀態(tài)時，應(yīng)選擇強制冷卻以降低螺桿溫度。

3.預(yù)拉的影響。當(dāng)螺桿溫度升高時，由于溫度升高的熱效應(yīng)會使螺桿拉長，因此螺桿的長度穩(wěn)定性較弱。

以上三種是伺服電動缸制造商為您介紹的溫度對電動缸的影響，即預(yù)壓，即預(yù)壓.潤化和預(yù)拉。