伺服電動(dòng)缸廠家為您介紹電動(dòng)缸伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及解決方案

1.超程

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)軟件設(shè)置的軟限位或硬限位開關(guān)位置時(shí)，會(huì)發(fā)生過(guò)程報(bào)警。報(bào)警內(nèi)容通常顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上。直流伺服電機(jī)的電動(dòng)缸可根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書和電氣原理圖排除并解除報(bào)警。注:如果機(jī)床的軸沒(méi)有行使到終端位置，就會(huì)發(fā)生過(guò)程報(bào)警，通常是因?yàn)闄C(jī)床在行駛過(guò)程中限位開關(guān)線斷開或限位開關(guān)卡住。

2.過(guò)載

通常當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)荷過(guò)大時(shí)，頻繁正常.反向運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良或斜鐵有研傷，LGN當(dāng)系列電動(dòng)缸電機(jī)電源線接地時(shí)，伺服電機(jī)電流大，電機(jī)溫度過(guò)高或電機(jī)過(guò)載報(bào)警。有時(shí)機(jī)床運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制單元.驅(qū)動(dòng)元件.電機(jī)本身的故障也會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。伺服電機(jī)過(guò)載報(bào)警通常顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上.過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上。.指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載.過(guò)電流等信息。

3.爬行

發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不佳.伺服系統(tǒng)增益低、外加負(fù)荷過(guò)大等因素。特別要注意的是，伺服電機(jī)與滾珠絲杠連接的聯(lián)軸器由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋，滾珠絲杠與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，導(dǎo)致進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

大型設(shè)備制造分廠的型號(hào)為2A637гФ1數(shù)控鏜床，X軸出現(xiàn)低速進(jìn)給不穩(wěn)現(xiàn)象（即爬行現(xiàn)象），檢查后發(fā)現(xiàn)X軸斜鐵因潤(rùn)滑油臟而有輕微研傷，處理后，X軸低速進(jìn)給正常。

4.振動(dòng)

進(jìn)給（特別是低速）時(shí)，機(jī)床軸振動(dòng)通常是由于測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障.速度反饋信號(hào)干擾等。；速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)。當(dāng)振動(dòng)發(fā)生在正向運(yùn)動(dòng)和反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，通常是由于進(jìn)入傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大造成的。當(dāng)機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，然后會(huì)出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以要找速度環(huán)；機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程由速度調(diào)節(jié)器完成，即所有與速度相關(guān)的問(wèn)題都要找速度調(diào)節(jié)器，所以振動(dòng)問(wèn)題要找速度調(diào)節(jié)器。主要來(lái)自給定信號(hào).反饋信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器本身可以找到故障。

5.伺服電動(dòng)缸廠家為您介紹伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)

數(shù)控系統(tǒng)到進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24VDC電壓。伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，常用的診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出，檢查能量信號(hào)是否連接。通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的顯示器觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑.冷卻是否滿足；對(duì)于帶電磁制動(dòng)的伺服電機(jī)，檢查電磁制動(dòng)是否釋放；檢查進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障，伺服電機(jī)是否故障。

大型設(shè)備制造分廠采用SIEMENS840D數(shù)控系統(tǒng)的型號(hào)是XK2425/2龍門銑床出現(xiàn)Z軸伺服電機(jī)故障。故障現(xiàn)象是無(wú)論是正的還是正的。.反向開Z軸，Z軸均無(wú)動(dòng)作（Z軸電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng))，但沒(méi)有報(bào)警。通過(guò)觀察數(shù)控系統(tǒng)顯示器顯示的內(nèi)容?！霸\斷”—“服務(wù)顯示”—“驅(qū)動(dòng)調(diào)整”菜單發(fā)現(xiàn)軸的脈沖電動(dòng)缸沒(méi)有能量信號(hào)。軸的能量信號(hào)由軸驅(qū)動(dòng)單元的控制板提供，因此初步確定軸的控制板故障或控制板斷開數(shù)控單元的能量信號(hào)線。Z軸驅(qū)動(dòng)控制板和Y更換軸的驅(qū)動(dòng)控制板，發(fā)現(xiàn)此時(shí)打開Z軸正常，而開Y軸時(shí)出現(xiàn)了和Z軸Z初始故障現(xiàn)象相同。故障可以確定。Z軸驅(qū)動(dòng)控制板故障，Z軸更換新的驅(qū)動(dòng)控制板后正常。

6.伺服電動(dòng)缸廠家為您介紹位置誤差

當(dāng)伺服軸動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大的報(bào)警，包括跟蹤誤差.輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)置允許范圍小，伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)，位置檢測(cè)裝置污染或調(diào)整不當(dāng)，傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大：主軸箱垂直運(yùn)動(dòng)平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩(wěn)定。

7.漂移

漂移是指當(dāng)給定指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍在移動(dòng)。通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)誤差補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元零速調(diào)整來(lái)消除。