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如何確定伺服壓機(jī)的移動(dòng)位置

作者:超級(jí)管理員時(shí)間:2022-05-19 14:15:51 662次瀏覽

信息摘要:

伺服壓機(jī)配備位置編碼器,伺服系統(tǒng)自行完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封閉控制,非常準(zhǔn)確,當(dāng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)封閉控制時(shí),伺服報(bào)警。國(guó)內(nèi)同行有助于增加光柵尺控制位置,不僅不能與伺服形成閉環(huán),而且光柵尺安裝需要空間,安裝不能與壓桿完全平行,伺服壓縮機(jī)由于直角和斜邊的差異導(dǎo)致位置不準(zhǔn)確。

伺服壓機(jī)配備位置編碼器,伺服系統(tǒng)自行完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封閉控制,非常準(zhǔn)確,當(dāng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)封閉控制時(shí),伺服報(bào)警。國(guó)內(nèi)同行有助于增加光柵尺控制位置,不僅不能與伺服形成閉環(huán),而且光柵尺安裝需要空間,安裝不能與壓桿完全平行,伺服壓縮機(jī)由于直角和斜邊的差異導(dǎo)致位置不準(zhǔn)確。雖然光柵尺的理論精度很高,但光柵尺的顯示值反復(fù)跳動(dòng),如果相信光柵尺的瞬時(shí)顯示值不相信伺服位置編碼器會(huì)導(dǎo)致不僅位置不準(zhǔn)確,還必須增加限位開關(guān)偏移保護(hù),這也是國(guó)內(nèi)同行伺服電動(dòng)缸限位開關(guān)的原因。

如何確定伺服壓機(jī)的移動(dòng)位置。

以下是光柵尺控位置與伺服位置編碼器的區(qū)別:

光柵尺,是伺服壓縮機(jī)控制器讓伺服電機(jī)按設(shè)定速度旋轉(zhuǎn),同時(shí)不斷收集光柵尺位置信息,位置信息到達(dá)位置設(shè)定值,控制器立即命令伺服電機(jī)停止,由于時(shí)差、伺服脈沖在緩存器中的累積效應(yīng)、慣性減速等因素,電機(jī)真正停止遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)位置設(shè)定值,此時(shí)工件壓力超差!電機(jī)回到光柵尺位置設(shè)置位置也毫無(wú)意義,高速?zèng)_擊!

通錦伺服壓裝機(jī).jpg

伺服位置編碼器,是伺服壓縮機(jī)控制器告知伺服驅(qū)動(dòng)器的位置目標(biāo),伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)按預(yù)設(shè)速度旋轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部高速檢查位置編碼信息,控制減速,伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增加或削弱電流,確保位置目標(biāo)。如果在此過(guò)程中發(fā)生機(jī)械沖擊,伺服驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)啟動(dòng)抑制程序,以確保準(zhǔn)確的位置!

使用伺服壓機(jī),準(zhǔn)確控制整個(gè)過(guò)程的力和位移。力的準(zhǔn)確性使壓頭在接觸工件時(shí),用較小的力判斷壓頭接近工件表面。

通過(guò)外置高精度位移傳感器,在整個(gè)位移測(cè)量過(guò)程中形成閉環(huán),確保最終位移精度達(dá)到0.01mm。

通過(guò)軟件,對(duì)工件進(jìn)行彈性變形補(bǔ)償標(biāo)定,彌補(bǔ)了工件彈性變形造成的位移誤差。

伺服壓機(jī)開發(fā)與應(yīng)用進(jìn)展。

伺服壓裝系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,提高效率。

降低了對(duì)工具與工件高度一致性的要求,降低了加工難度。

壓裝深度可通過(guò)外置傳感器隨意調(diào)節(jié)。


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