伺服電動缸怎么控制？ 

伺服電動缸可在惡劣環(huán)境下無故障，保護程度高，可實現高強度、高速、高精度定位、運動穩(wěn)定、降噪良好。因此，它廣泛應用于造紙、化工、汽車、電子、機械自動化、焊接等行業(yè)。

接下來，我將簡要介紹以下伺服電動缸的控制方法：

1.速度模式：旋轉速度可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制速度模式也可以用于上控制裝置的外環(huán)PID控制，但必須將伺服缸的電機位置信號或直接負載的位置信號反饋給上反饋進行操作。位置模式還支持直接負載外環(huán)檢測位置信號。此時，電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號由直接最終負載端的檢測裝置提供。其優(yōu)點是可以減少中間傳動過程中的誤差，提高整個系統(tǒng)的定位精度。

2.位置控制：位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉速度的大小，并通過脈沖的數量來確定旋轉角度。一些伺服可以通過通信直接分配速度和位移。由于位置模式可以嚴格控制速度和位置，因此通常用于定位裝置。

3.閉環(huán)伺服控制：即閉環(huán)負反饋PID調節(jié)系統(tǒng)，伺服驅動內部，通過設備檢測驅動器對伺服缸電機各相的輸出電流，設置負反饋電流進行PID調節(jié)，使輸出電流盡可能接近設定電流。

4.轉矩控制：轉矩控制方法是通過外部模擬量的輸入或直接地址的賦值來設置電機軸對外輸出轉矩的大小。

事實上，無論采用哪種控制方法，我們在選擇伺服電動缸時都需要小心，因為一旦選擇錯誤，就會導致企業(yè)的生產活動無法正常進行。因此，我們需要提前做好家庭作業(yè)，或咨詢我們，我們將根據您提供的參數進行選擇，以確保安全，電動缸精度高，壽命長，操作方便，維護方便，更可靠。