當(dāng)前的伺服電缸大多采用伺服電機(jī)+滾珠絲桿(或行星滾珠絲桿)的結(jié)構(gòu)。通過對(duì)各進(jìn)口廠商和國內(nèi)廠商的伺服電缸參數(shù)進(jìn)行比較,判斷其滾珠絲桿的工作效率。
本文以國內(nèi)較好的力姆泰克滾珠絲桿電缸為例(參數(shù)如下):
大體上,我們可以比較一下,滾珠絲桿部件的整體效率在70%左右。若采用外同步平行帶,效率會(huì)有所下降。
【將力x導(dǎo)程/6.28與實(shí)際電動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)比,得出實(shí)際效率,如下公式
注:在理論計(jì)算公式中,滾珠絲桿效率取(0.9~0.95),但是考慮到安裝、預(yù)緊等因素,實(shí)際計(jì)算我們?nèi)孕璞J匾恍?,可按伺?a href="http://woquwan.cn/" target="_self" style="white-space: normal;">伺服電缸70%左右考核,這樣算出來的精度就比較高。
整體來看,這個(gè)效率值是比較可靠的,其他進(jìn)口廠家由于伺服電缸效率的差異也普遍在70%~90%。